建筑液壓移動(dòng)控制系統(tǒng)
本平臺(tái)采用定制的橡膠帶式底盤,帶有四個(gè)電動(dòng)缸配置的支腿,由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走,液壓源由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),平臺(tái)可進(jìn)行平面移動(dòng)和升降移動(dòng),并且能適應(yīng)復(fù)雜路面,包括不平整、有傾斜角度、有小碎石雜物等路況。具有自調(diào)平、原地轉(zhuǎn)向能力,水平移動(dòng)和垂直升降均可數(shù)控,具備位置反饋能力。具有30分鐘續(xù)航能力,可外接電池組。